Ka tšwelopele e tšwelago pele ya thekinolotši, go dirišwa ga matsogo a diroboto lefapheng la go šoma ka tšhipi go tla ba mo go nabilego kudu. Nakong e tlago, matsogo a diroboto a tla ba bohlale kudu le go fetofetoga, a kgona go tlwaela mehuta e mentši ya didirišwa tša tšhipi le ditikologo tše di raraganego kudu tša tšweletšo.

Ka tshepedišo ya go šoma ka tšhipi, matsogo a diroboto a ka šomišwa go tshepedišo ya tšhipi ya mola wa tšweletšo ka go itiriša. Ka taolo e nepahetseng le tshebetso, matsoho a roboto ka finyella tšepe thepa seha, polishing, phunya le tshebetso tse ling. Se ga se kaonafatše fela bokgoni bja tšweletšo eupša gape se fokotša dikotsi le ditshenyagalelo tša ditiro tša diatla.

Matsogo a diroboto le ona a na le mohola wa go nepagala mo go phagamego go tshepedišong ya tšhipi. Ka disensara tša go nepagala kudu le ditshepedišo tša taolo, matsogo a diroboto a ka fihlelela taolo ya maemo ye e nepagetšego le phethagatšo ya tiro, a netefatša go nepagala le boleng bja tshepedišo ya tšhipi. Se se thuša go kaonafatša boleng le go tshepagala ga ditšweletšwa tša tšhipi.

Matsogo a roboto a ka šomišwa gape bakeng sa go hlokomela le go beakanya ditshepedišo tša go šoma ka tšhipi. Ka go hlokomela ditekanyetšo tše di fapanego ka nako ya nnete nakong ya go šoma, matsogo a diroboto a ka beakanya ditekanyetšo tša go šoma ka nako, a netefatša go tsepama le go se fetoge ga tshepedišo ya tšhipi. Se se thuša go kaonafatša boleng le bokgoni bja tšweletšo ya ditšweletšwa tša tšhipi.

Nakong e tlago, matsogo a diroboto a tla ba bohlale kudu le go fetofetoga, a kgona go tlwaela mehuta e mentši ya didirišwa tša tšhipi le ditikologo tše di raraganego kudu tša tšweletšo.